Esteban Peña Eguren nació en Vioño de Piélagos, Cantabria, en 1961. Diez años más tarde se mudó con su familia a Torrelavega, donde vivió dos momentos importantes para su futuro: las primeras clases de filosofía en I.N.B. Besaya y su incorporación a la parroquia de La Asunción. En 1979 comenzó sus estudios de filosofía en Salamanca, prosiguiendo después con los de teología. En 1988 fue ordenado sacerdote diocesano de Santander y comenzó a trabajar como párroco a la vez que impartía clases de filosofía en el Seminario de Corbán. En 1991 retoma su tesis doctoral en Salamanca y Lovaina, que defenderá tres años después. De 1994 a 1998 trabaja como subdirector y director de la biblioteca de la Universidad católica de Salamanca, reincorporándose luego a su diócesis, donde actualmente está al cargo de cuatro parroquias además de sus clases en el Seminario.